大會現場

        2023中國機械工程學會年會在大連舉辦，會上舉行了2023年度機械工業科學技術獎的頒獎。

        由華中科技大學熊蔡華教授主持完成，麥瀾德/銳詩得作為主要參與完成單位，總計9家單位共同參與完成的《腦損傷患者神經環路重塑的康復機器人裝備與技術》喜獲2023年度“機械工業科學技術獎”技術發明一等獎。麥瀾德董事長楊瑞嘉作為主要完成人參與這一項目完整過程。

項目概況

         該項目牽頭人熊蔡華教授是國內康復機器人領域頂級專家，目前是華中科技大學醫療裝備科學與工程研究院院長，銳詩得技術團隊首席科學家，多年來深耕康復機器人領域，獲得了一系列卓越成果并實現產業化。銳詩得手功能康復機器人系列便是項目和團隊的核心技術產品，在過去的3年時間，實現了產業化的突破，造福了廣大的臨床患者，產生巨大的社會價值和影響力。

        中國機械工業科學技術獎是全國性的機械工業綜合性科技獎項，也是機械工業申報國家科技進步獎的主要渠道。

        中國機械工業科學技術獎的宗旨是：表彰在機械工業科技工作中做出突出貢獻的單位和個人，鼓勵機械工業廣大科技工作者的積極性和創造性，促進機械工業科學技術的發展，提高我國機械工業的綜合實力和水平。

         熊蔡華教授和銳詩得團隊圍繞重建肢體運動功能的穿戴式機器人方向，深入研究人手自然運動的機械復現原理，發明了承載人手運動規律的仿射和縮放運動機構；提出了用神經肌肉電信號直接控制手部運動的技術。與國際公開報道的最先進同類技術相比，手部自然運動復現能力顯著提升。為手功能康復產品的延伸和迭代提供了更多的基礎研究和可能性。

聚焦產品

手功能產品創新技術

1. 氣電聯合技術

        氣動軟體機器人、肌電采集反饋、神經肌肉電刺激多因子協同康復技術，實現手腕和手指一體化伸展。實現安全、高強度和可重復應對手部高張力的技術。

        氣電聯合是將神經肌肉電刺激聯合氣動軟體手套，通過智能算法控制介入順序，同時進行手腕和手指牽伸，對手部高張力問題進行整體干預。

2. 軟體手套結構和控制設計

        基于生理結構和運動學的柔順機器人結構設計方法，采用多種高分子材料混合調控，實現柔性驅動的運動軌跡可編程式設計，并對軟體驅動器特殊內部腔式最優化仿真求解，獲得單指輸出力7N、270°全指彎曲度和驅動器力量100檔調節的高性能軟體手套。

3. 基于光學采集和視覺算法的手部姿勢識別

        無延時、高精度的手部姿勢動態識別，解決交叉感染難題，實現評估、鏡像訓練和運動控制訓練等多種康復模式。

        創新引領未來，科技造福人類。科學技術是不斷發展的，科學的腳步如同時光一樣永不停歇，需要我們不斷探索，但其解決問題，改良生活，服務人類的本質是不變的。作為軟體手功能康復的領導品牌和企業，銳詩得團隊將持續深入的參與熊蔡華教授團隊相關技術的開發和轉化，在不斷升級現有產品的基礎上，持續研發新的系列產品，推動產業升級，造福廣大患者！